Les pierres St-Martin sont le but de ce parcours agréable sur les hauteurs de St-Haon-le-Vieux.
Départ à droite de l'église en montée. Longue montée suivie d'une deuxième encore plus longue. Suivre les panneaux affichés 26 en rouge, balisé par Roanne Agglomération. Puis quelques petites descentes et remontées en sous-bois jusqu'à la moitié du circuit jusqu'à presque arriver à la Croix du Sud. Ensuite commencer la descente avec le passage près des Pierres St-Martin et revenir au point de départ après quelques petites montées et descentes.